Ваша собака не начинающий дрессироваться щен, она прекрасно знает все команды. Поэтому поощрять за неправильное выполнение комнды, ни голосом, ни вкусняшкой(или иным каким способом) ни в коем случае нельзя !!! Только за правильное выполнение !!!
В вашем случае, когда собака знает и понимает команды, нужно нарабатывать скорость выполнения команды. Конечно на скорость влияет и темперамент собаки, но в вашем случае и правильной дрессировкой можно существенно улучшить скорость.
Скорость очень сильно зависит от мотивации собаки,своевременности получения собакой поощрения, после выполнения команды. Перед проработкой команды, сначала короткая, но интенсивная разминка, например с мячиком на веревке. У нее поднимется тонус, разогреются мышцы. Вялая собака никогда не выполнит команду быстро. Т.е. во время разминки нужно ввести собаку в такое состояние, чтобы она не сводила с вас глаз(пасла вас взглядом). После этого начинаете работать. Команда тоже должна произноситься четко и отчетливо, а не на распев. Перед подачей команды, если работаете на пищевом поощрении, то вкусняшка у вас должна быть уже наготове. Т.к. собака после выполнения команды должна максимально быстро получить поощрение. Чем меньше интервал, тем быстрее скорость выполнения. Короткая серия 4-5 выполнений перерыв. Не работайте больше 2х команд за одно занятие. Каждую серию желательно заканчивать на позитиве, т.е. выполнила собака корректно,закончили, не надо долбать её до посинения. И следите за корректностью выполнения команды. А то можете получить быструю, но не корректную посадку и т.п.
Удачи

Сначала нарабатывается корректное и быстрое выполнение команд на минимальном расстоянии. Вернитесь назад, к азам. Сначало на месте. Собака в позиции рядом. В этом случае собаку легко контролировать, возможно максимально быстро поощрить, при необходимости помочь механикой. Лучше всего использовать метод наведения(с лакомством или мячиком). На втором этапе из позиции рядом в движении. И только потом уже переходите к отработке команд на расстоянии.

По кобелю. Это не он не понимает, а вы не можете правильно объяснить ему.
Сначала наработайте четкое выполнение команды сидеть, в движении "рядом"(Сначала шагом, быстрым шагом .... бегом). А уж потом на расстоянии без вас. Можно использовать механическую корректировку, пускаете его от себя на длинном поводке, и в самом начале команды "сидеть" сделайте короткий, не сильный рывок поводком.
И еще, если вы планируйте сдачу норматива, то нужно отрабатывать по схеме. Т.е. команды должны отрабатываться в установленной очередности.