Там, где видна работа собаки на привязи - это с соревнований по КС (караульной службе). Там не только "допускается" работа на привязи, она такой и должна быть. Караульная собака работает на "блоке". Заметив фигуранта, она должна его облаить, а затем предотвратить хваткой проход через блок в любой точке. При этом на различных этапах собаке предлагается корм, фигуранты пытаются запугать собаку (подручные средства: картонные коробки, не тяжелые крупные вещи и т.д), уговорить ее и даже используют команды из послушания: сидеть, фу, гуляй и т.д.

А в соревнованиях по ЗКС собака работает на привязи только на "Охране вещи"