Разговариваем, конечно :-)
Чуне вообще последние годы команды не отдавались практически, - только именно разговор: "пойдем, иди сюда, соблаговолите подойти , подвиньтесь пожалуйста, солнце не бузи, пойдем поваляемся" и куча всего другого ))
На каждую "традиционную" команду, у нас было по несколько бытовых выражений, которые она прекрасно понимала :-) ну и плюс к этому - тоже куча всего от "а давай поцелуемся" до "а мартышкам тут не место" )))))

а уж слову "гулять" приходилось постоянно придумывать новые синонимы
ну и вообще, мне кажется, что она все все все понимала. Просто иногда делала вид, что не понимает, потому что так ей было удобнее